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OPTICAL DIVISION

광학 사업부

다면 광학 모듈과 다방향 시야 취득 구조
광학 사업부는 일반 사물의 정면, 측면, 배면, 상면, 하면 시야를 분리 취득하고 통합하는 다방향 광학 구조dl다.

기술 개요

First Optical Group

제1 광학 그룹

광각, 초광각, 망원, 매크로 또는 심도 센서를 활용하여 정면, 상부, 하부, 좌측, 우측 시야 정보를 취득한다.

Second Optical Group

제2 광학 그룹

다면 프리즘 또는 복수의 미러가 배면 상부, 하부, 좌측, 우측 광선을 분할 유도한다.

Fusion

배면 시야 재구성

취득 영상은 정합, 경계 보정, 3차원 복원 및 재투영을 거쳐 하나의 전체 시야로 통합된다.

작동 시뮬레이션

프리즘 방식과 미러 방식을 전환하면서 배면 광선이 취득되고 전체 시야로 통합되는 흐름이다.

배면 광선 취득 및 전체 시야 생성
피사체
배면 영역

통합 결과

배면
정면

정면과 측면 정보에 배면 분할 영상을 결합하여 큐브맵 또는 파노라마 형식으로 출력한다.

1. 동시 취득복수 렌즈와 배면 광학부를 동시에 구동한다.
2. 분할 유도배면 상, 하, 좌, 우 광선을 프리즘 또는 미러로 유도한다.
3. 정합 보정가중치 기반 정합과 경계 보정으로 끊김을 줄인다.
4. 전체 시야3차원 복원과 재투영으로 배면 시야를 생성한다.

커피포트 예시

커피포트 예시

광학 구조

Prism Type

다면 프리즘 방식

4개 렌즈의 기하학적 중심에 다면 프리즘을 배치하여 배면 상부, 하부, 좌측, 우측 영역을 각각 분할 취득한다. 정면 광축을 가리지 않으므로 공간 효율성이 높다.

Mirror Type

복수 미러 방식

서로 다른 각도의 상부, 하부, 좌측, 우측 미러를 배치하여 배면 광선을 유도한다. 색수차가 없고 각 영역별 반사각을 독립 설계할 수 있다.

정면 보호

제2 광학 그룹은 정면 광축상에 놓이지 않도록 이격 배치된다.

4분할 배면

배면 상부, 하부, 좌측, 우측을 분할 취득하여 통합한다.

동영상 대응

글로벌 셔터 동시 노광 구조로 시간 동기화를 확보한다.

소프트웨어 확장

AP, NPU, GPU 또는 앱 업데이트로 성능이 개선된다.

영상 처리 흐름

01 취득정면, 측면, 배면 분할 영상 취득
02 보정반사면 위치와 각도 캘리브레이션
03 정합특징점 추출 및 3차원 좌표 변환
04 가중치배면, 측면, 정면, 보간 순서 결합
05 경계광류 워핑과 블렌딩으로 경계 보정
06 출력큐브맵, 파노라마, 배면 영상 출력
가중치 구조배면 직접 취득 영역을 가장 높은 신뢰도로 두고, 측면, 정면, 보간 영역 순서로 계층적 정합을 수행한다.
AI 확장U-Net, NeRF 등 인공신경망을 보조적으로 적용하여 배면 경계 보정, 홀 보간, 실시간 재구성을 수행할 수 있다.
센서 공유배면 정보는 별도 이미지 센서 또는 기존 이미지 센서의 주변부, 미사용 픽셀 영역에 결상되도록 구성한다.

적용 가능 분야

광학 장치

정면과 배면을 포함한 전체 시야를 확보하는 보조 광학 모듈로 적용한다.

로봇 비전

로봇이 전방뿐 아니라 후방과 측방의 물체를 동시에 인식하도록 지원한다.

자율주행 및 드론

차량, 드론, 이동체의 사각지대를 줄이고 다방향 환경 인식을 보조한다.

보안 감시

단일 장치에서 넓은 범위와 후방 영역을 동시에 확인하는 감시 구조로 활용한다.

의료 영상

후면 또는 측면 관찰이 필요한 장비에 미러 방식의 고정밀 광학 구조를 적용할 수 있다.

산업 검사

제품 뒷면, 내부, 좁은 공간 등 직접 보기 어려운 영역의 검사 장치로 확장한다.